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变/配电站智能巡检机器人系统
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变/配电站智能巡检机器人系统

    变/配电站智能巡检机器人是我公司根据电力市场需求开发研制的,用于变(配)电站的智能服务彩合网登录,通过自主或远程控制模式,对变(配)电站的站所环境及开关柜,变压器等设备进行巡检,通过机器人设备搭载的高清智能识别系统,红外热成像测温系统,局部放电检测系统,实行变(配)电站全智能无人巡检功能。


彩合网登录概述

   功能特点:

· 高精密伺服电机驱动,反应灵敏,运转平稳,巡检点精度高;

· 机器人机体水平360°连续旋转,手臂垂直+90°~-90°,局放检测部分30CM伸缩;

· 水平运行速度最高可达0.5M/s, 垂直升降速度最高可达75MM/s;

· 滑轨在线取电,可实现7天24小时不间断巡检;

· 电力载波通信,可靠性高,不受无线环境干扰;

· 雷达主动防碰撞,安全性高

· 1080P/10倍光学变焦视频智能分析,可实现开关柜仪器仪表自动读数,指示灯状态,刀闸开合状态等自动识别;

· 红外热成像测温摄像机可实现站内变压器,开关柜体,电缆等的温度测量;

· 支持TEV,超声波双通道局部放电检测;

· 支持8000个巡检点;

· IP55防水防尘,-20℃~55℃环境兼容性;

· 电力行业标准四级防电磁干扰;

· 提供SDK开发包,可接入第三方视频管理平台;

       型号参数

ST- RB100

运动性能参数

水平运行速度

不小于0.8m/S

水平定位精度

最大水平运行速度下优于 ± 0.01M

转弯能力

最小转弯能力不大于0.5M

垂直运行速度

不小于70MM/S

垂直升降高度

不小于1.4M

垂直定位精度  

最大垂直升降速度下优于 ± 0.01M

机体运动性能

水平360°连续旋转, 手臂 垂直+ 9 0 ° ~- 90° ,局放检测部分15CM伸缩

巡检点

1024个

智能识别 摄像机参数

图像传感器

1/ 2.8 "    CMOS

有效像素

200万像素

光学倍数

10X

有效焦距

4.9-49mm

聚焦模式

自动 一键聚焦

最低照度

彩色:0.00 1 Lux @ F1.5;黑白 0Lux @ F1.5 

图像压缩方式

H.26 5

智能识别时间

小于2S

智能识别误差率

仪表读数误差小于5%,指示灯,刀闸状态识别误差小于0.1%

红外热成像测温 摄像机参数

分辨率

400*300 ,17um

NETD

<50mk @f1.0 @25℃

焦距

7mm/f1.1

非均匀校正

电磁阀快门

测温功能有效

-40℃~70℃工作温度,0%~80%工作湿度

测温精度

环温:10℃~35℃ 距离:1m~5m

±2℃或±2%(取大值)
环温:-10℃~10℃或35℃~50℃ 距离:1m~5m  

±3℃或±3%(取大值)

测温范围

 -20℃~+150℃/-40℃~+550℃

测温参数修正

辐射率可调(0.01-1.00)

超温报警

区域内最高温/最低温追踪

局部放电传感器 参数

TEV传感器

传感器:容性     

频率范围:0-100MHz   

测量量程:0-22dB  

分辨率:1dB 

误差:±1dB                        

超声波传感器

传感器灵敏度:1dB

中心频率:40kHz

测量量程:0-21dB

分辨率:1dB

误差:±1dB

通用参数

适用范围

室内

输入电压

DC 24 V供电

功耗

最大功耗小于 100 W

环境温度

- 20℃ ~ 55℃

环境湿度

9 5 %

防护等级

IP 55

外形尺寸

   最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm

重量 

小于12 KG